唐山安（ān）川關節式機器人（rén）（rén） GP12定製

產品簡介：

同級（jí）別優異的高（gāo）速性能（néng）！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清（qīng）潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA